Droit des affaires: Dette rsi chez l'huissier 21 000 envers 2018-04-23

Bonjour,
J'ai une dette de 21.000 € envers le RSI qui a mandaté un huissier pour la recouvrir.
J'essaie deleur donner 250 € par mois mais certains mois cela m'est bien difficile.
Je pense qu'ils ne vont pas tarder à mettre en place la procédure de saisie-vente de mes biens.
Je suis locataire d'un meublé et mes seuls biens de valeur sont une imprimante laser, un ordinateur portable et enfin un véhicule de 2009 .
Je crains fortement qu'ils se servent directement en saisissant le véhicule.
Y-a-t'il une procédure que je puisse faire pour éviter de me faire saisir le véhicule?
S'ils saisissent ce véhicule, je ne pourrai plus travailler et donc plus les payer !
Puis-je vendre ce vehicule à l'entreprise dont je suis le responsable majoritaire?
Merci de vos réponses